«Había muchas personas», no «habían muchas personas»

Como explica el Diccionario panhispánico de dudas, el uso impersonal del verbo «haber» tiene, entre otras funciones, la de señalar la presencia o la existencia de lo referido por la palabra o palabras a las que acompaña, como en «aquí había mucha gente».
Hay hablantes que interpretan que estas palabras constituyen el sujeto y hacen que el verbo concuerde con ellas. Sin embargo, en realidad son el objeto directo, por lo que el verbo haber siempre debe aparecer en singular, es decir, no es adecuado escribir «habían muchas personas» ni «habrán muchas personas», sino «había muchas personas» y «habrá muchas personas».